Ces régates ont commencé avec deux bateaux "Pride" et "Ikra" qui, un jour de septembre 1981, se défient pour le jeu.
Le parcours côtier annonçait un départ de la tour du Portalet (Saint-Tropez) pour rejoindre le "Club 55" (plage privée en baie de Pampelonne) où Patrice de Colmont remettait au vainqueur une coupe improvisée nommée "la Club 55 Cup".
Le rendez-vous pour l'année suivante entraîne d'autres amis dans le défi lancé. La "Nioulargue" est née.
Un tragique accident en 1995 mit la Nioulargue en sommeil.
L'évènement aurait pu sombrer vers une issue fatale mais grâce à l'attention particulière des concurrents et de tant d'autres, ce rassemblement d'octobre retrouvait sa place à Saint-Tropez en 1999.
L'évènement désormais nommé les "Voiles de Saint-Tropez" a ainsi repris le flambeau avec comme leitmotiv de garder l'esprit d'antan.

Le principe:
- Rassemblement de différentes classes de voiliers modernes et de voiliers de tradition (jusqu’à 300 yachts).
- Venue de plusieurs navigateurs expérimentés et reconnus.
- Deux parcours côtiers par jour: un pour les modernes et un pour les classiques avec un départ différé. A noter que si la météo le permet, il y a en tout 5 jours de régate pour les modernes et 4 pour les Traditions avec, en plus, une journée consacrée aux défis lancés "la club 55 cup" (enregistré et géré ensuite par le comité de course, les bateaux se lancent des défis entre eux)
- Sportivité, convivialité, festivité sont de rigueur ;
- Admirer, filmer, photographier…ce spectacle féerique de nuances, véritable panorama de multiples voiles et de tons paysagers, palette de couleur propre à Saint-Tropez !!!